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计算机仿真技术基础课程形成性作业1-3答案
课程形成性作业1
1. 1、ROS的全称是机器人操作系统（Robot Operating System），它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象层、底层设备驱动控制层、常用软件工具、进程间通信机制以及程序包管理等等，同时它也提供用于获取、编写、编译和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。
A. True
B. False
2. 2、ROS中的应用功能涵盖各种各样的功能包，可简单分为底层驱动、上层功能、控制模块以及常用组件四个类别。
A. True
B. False
3. 3、ROS是提供了机器人编程开发的框架，通过该系统框架把原本松散的底层驱动、检测、控制、智能算法等零部件融合在一起，为它们提供通信架构和服务。
A. True
B. False
4. 4、ROS需要有效的结构去管理无数的节点、消息、服务、工具和库文件。
A. True
B. False
5. 5、消息是节点之间进行传递的载体，节点之间的通讯需要某种格式的消息，才能正确的对数据进行识别和处理。
A. True
B. False
课程形成性作业2
1. 1、基本上所有的ROS功能包都是通过Topic话题和Server服务进行通讯，实现数据的交互和传递。
A. True
B. False
2. 2、在ROS的通信方式中，topic是使用最多的一种消息发布机制。topic是一种点对多点的单向通信方式，这里的“点”指的是节点node，也就是说node之间可以通过topic方式来单向传递信息。
A. True
B. False
3. 3、Service通信是单向的，它只可发送消息，不会得到反馈信息。
A. True
B. False
4. 4、URDF全称为Unified Robot Description Format，意为统一机器人描述格式。机器人3D建模或部分结构模型主要用于仿真机器人或者为了简化开发者的工作，ROS中的机器人建模就通过URDF文件来实现。
A. True
B. False
5. 5、Gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口。
A. True
B. False
课程形成性作业3
1. 1、机器人本体、末端执行器是执行任务的核心机械部件，当执行不同工作时，在快换接头处可以更换不同的末端执行器，以实现不同的功能，比如，抓取、放置、焊接等用途。
A. True
B. False
2. 2、机器人工作站主要由机械模块、控制模块构成。
A. True
B. False
3. 3、机器人基本部件、夹持器(工具)和控制装置等部件组成物体移动作业的搬运类工业机器人系统。
A. True
B. False
4. 4、程序指令中的指令码又称操作码，是用来规定控制系统需要执行的操作，操作数又称操作对象，它用来定义执行这一操作的对象。
A. True
B. False
5. 5、离线编程是通过编程软件直接编制程序的一种方法。离线编程不仅可编制程序，而且还可进行运动轨迹的离线计算，并虚拟机器人现场操作的环境，对程序进行仿真运行，由此验证程序的正确性。
A. True
B. False
国家开放大学国开学习网i国开历年在线形考任务作业、形成性考核作业、终结性考试、课程考核、专题测验、大作业等学习资料。国家开放大学学习网i国开电大学习网形考任务形成性考核测评作业参考答案电大《计算机仿真技术基础》是国家开放大学的一门课程，i国开国家开放大学电大计算机仿真技术基础第课程形成性作业1-3次形考作业参考答案区别国家开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案北京开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案天津开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案河北开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案山西开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案辽宁开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案吉林开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案黑龙江开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案江苏开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案浙江开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案安徽开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案福建开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案江西开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案山东开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案河南开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案湖北开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案湖南开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案广东开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案四川开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案贵州开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案云南开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案陕西开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案甘肃开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案内蒙古开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案西藏开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案宁夏开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案新疆开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案上海开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案重庆开放大学i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学软件行业学院i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学汽车行业学院i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学纺织行业学院i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学煤炭行业学院i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学社会工作行业学院i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学铸造行业学院i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学邮政行业学院i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学石油和化工行业学院i国电大《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学保险行业学院i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学网络空间安全行业学院i国电大《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学生命健康行业学院i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学现代物业服务与不动产管理行业学院i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学旅游行业学院i国开电大学习网《计算机仿真技术基础》国开形考作业形考任务课程形成性作业1-3参考答案国家开放大学i国开电大学习网金融学形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网会计学形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网工商管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网行政管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网法学形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网市场营销形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网学前教育形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网汉语言文学形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网小学教育形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网数学与应用数学形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网公共事业管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网财务管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网土木工程形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网机械设计制造及其自动化形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网护理学形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网水利水电工程形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网计算机科学与技术形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网药学形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网化学工程与工艺形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网人力资源管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网电子商务形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网物流管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网法律事务(法学)形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网行政管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网工商企业管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网中文(汉语言文学)形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网小学教育形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网学前教育形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网金融服务与管理(金融管理)形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网大数据与会计（会计）形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网市场营销形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网国际经济与贸易形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网公共事务管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网电子商务形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网计算机网络技术形考任务形作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网计算机信息管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网机电一体化技术形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网数控技术形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网建设工程管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网建筑工程技术形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网道路与桥梁工程技术形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网汽车检测与维修技术形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网水利水电工程智能管理(水利水电工程管理)形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网工程造价形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网酒店管理与数字化运营形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网旅游管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网现代物业管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网现代物流管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网药学形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网护理学形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网传播与策划(广告设计与制作)形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网广告艺术设计形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网数字媒体艺术设计形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网智慧健康养老服务与管理(老年服务与管理)、国家开放大学i国开电大学习网畜牧兽医形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网园艺技术形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网应用化工技术形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网英语(教育方向)形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网大数据技术形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网城市轨道交通运营管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网社会工作形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网移动互联应用技术形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网现代农业经济管理形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i开电大园林技术形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网眼视光技术形考任务形考作业参考答案、国家开放大学i国开电大学习网林业技术形考任务形考作业参考答案、
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