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机电控制工程基础形考任务1（形考占比20%）
一、判断题（共20道，每道2分）
1．自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
对
错
2．反馈控制系统通常是指正反馈。
对
错
3．所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
对
错
4．给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
对
错
5．自动控制技不能提高劳动生产率。
对
错
6．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
对
错
7．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
对
错
8．被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
对
错
9．任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
对
错
10．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
对
错
11． 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
对
错
12．控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
对
错
13．控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
对
错
14． 传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
对
错
15．系统的传递函数为
则该系统有两个极点。
对
错
16．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
对
错
17．某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
对
错
18．对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
对
错
19．在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
对
错
20．控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
对
错
二、单项选择题（共20道，每道3分）
21．开环控制系统的精度主要取决于 。
反馈元件
放大元件
校正元件
系统的校准精度
22．反馈控制系统通常是指 。
正反馈
负反馈
干扰反馈
混合反馈
23．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是 。
开环控制系统
正反馈环控制系统
闭环控制系统
复合反馈系统
24．输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。
开环控制系统
正反馈环控制系统
闭环控制系统
有差控制系统
25．数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下 。
恒值控制系统
程序控制系统
随动控制系统
开环系统
26． 是控制信号与主反馈信号之差。
偏差信号
误差信号
输出信号
干扰信号
27． 是指系统输出量的实际值与希望值之差。
偏差信号
误差信号
输出信号
干扰信号
28．以下 的给定量是一个恒值。
无静差系统
有静差系统
脉冲控制系统
恒值控制系统
29．输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。
程序控制系统
有静差系统
脉冲控制系统
恒值控制系统
30． 是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
平滑性
快速性
准确性
稳定性
31．已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是 。
X(s)=Y(s)·G(s)
Y(s)=s·G(s)
32．传递函数
表示 环节。
微分
积分
比例
滞后
33．控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。
开环极点
闭环极点
闭环零点
开环零点
34．控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 。
开环极点
闭环极点
闭环零点
开环零点
35．单位斜坡函数的拉氏变换式为 。
s
1/s
1/s2
1
36．一阶系统的传递函数为
则其时间常数为 。
0.5
4
2
1
37．已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 。
y(t)=x(t)·L-1[G(s)]
Y(s)=G(s)·X(s)
X(s)=Y(s)·G(s)
Y(s)=G(s)/X(s)
38．控制系统的传递函数为
则该系统的极点为 。
0, -2, -0.25
0, -2, -2
0, 0, -2, -0.25
0, 0, 2, 0.25
39．传递函数为
它包括的典型环节有 。
积分环节和比例环节
惯性环节
惯性环节和比例环节
微分环节
40．传递函数可用来作为 系统的数学模型。
线性系统
非线性系统和线性系统
非线性系统
所有类型的系统
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